神秘顾客访问对该鸿沟的流行算法进行系统性梳理与总结

发布日期：2024-01-02 10:00    点击次数：82

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本年以来，快速兴起的大模子，运转加速赋能乃至重构自动驾驶。端到端自动驾驶也缓缓被以为是将来的探索和演进标的。

与此同期，BEV+Transformer成为自动驾驶感知的主流范式，并鼓吹“重感知轻舆图”成为城市NOA的主要期间门道，城市NOA开城之战由此得以开启。而在将来两年，NOA限制化将是智能驾驶商场的一大干线，何况高阶智能驾驶将围绕“降本”和“限制化”加速量产，机遇和压力也将传导给算力芯片、激光雷达等要津零部件鸿沟。在此布景下，智一科技旗下硬科技训诫与管事平台智猩猩，聚会智能汽车产业新媒体车东西发起支配的2023全球自动驾驶峰会（GADS 2023）将于12月19日在深圳举办。

峰会以「奇点将至 共赴怡悦」为主题，将邀请40+位自动驾驶鸿沟的学术代表、交易首脑、期间大众、后生学者、资深投资东谈主和分析师，解构高阶智驾的改进密码，共探自动驾驶的奇点时刻。本届峰会将由主会场会议+分会场论坛+展览+榜单构成。

主会场会议将轮番进行开幕式、高阶智能驾驶专场、大模子专场、自动驾驶算力专场。17位嘉宾将进行叙述、演宣战高端对话。分会场则将举办三场论坛，分袂是深圳南山智能网联汽车政企换取会（邀请制）、自动驾驶分析师论坛（收费制）、自动驾驶BEV感知期间论坛（收费制）。其中，自动驾驶分析师论坛、自动驾驶BEV感知期间论坛主要面向捏次第票、稀客票参会的用户。

其中，自动驾驶BEV感知期间论坛邀请到上海科技大学信息学院助理西宾、磋议员、博导马月昕，南京大学IMAGINE LAB博士生&BEVFormer一作李志琦，Nullmax首席科学家成二康博士，华中科技大学Vision Lab在读博士陈少宇，整数智能标注算法平定东谈主刘明皓，上海AI Lab 浦驾OpenDriveLab团队后生磋议员、UniAD第一作家陈立参与。六位学者和期间大咖将分袂针对以视觉为中心的BEV感知、BEVFormer、BEV-AI期间架构、端到端矢量舆图构建、4D标注等议题，带来主题叙述及圆桌Panel。

峰会电子门票分为免费票、次第票和稀客票。免费票经审核通事后，可进入主会场会议。次第票、稀客票均需购买。

划要点啦！捏次第票除了可进入峰会的主会场会议外，还可进入自动驾驶BEV感知期间论坛、自动驾驶分析师论坛；稀客票，则在次第票基础上，可享受在主会场开幕式领有专属姓名桌卡和前排席位。

底下为大众先容自动驾驶BEV感知期间论坛及主会场议程，照旧等不足的一又友可以径直扫描下方二维码，添加小助手报名啦！

自动驾驶BEV感知期间论坛嘉宾

1、上海科技大学信息学院助理西宾、磋议员、博导 马月昕

马月昕，上海科技大学信息学院助理西宾、磋议员、博导，缔造4DV Lab；2019年于香港大学狡计机科学系赢得博士学位；磋议鸿沟为狡计机视觉，机器东谈主；当今主要磋议标的为三维场景理解与生成、多模态学习、自动驾驶、东谈主机合营等；在Science Robotics、TPAMI、CVPR、ICCV、ECCV、IJCV、AAAI、IJCAI、SIGGRAPH 等顶刊与顶会上有几十篇著述发表，谷歌援用两千余次。叙述主题：《以视觉为中心的BEV感知——近况与挑战》执行摘抄：

连年来，以视觉为中心的BEV感知在工业界和学术界引起了极大的原宥，这主要获利于BEV示意的固有上风：可提供丰富的语义、准确的定位、精确的表率等信息径直管事卑鄙斟酌、盘算等任务，以及为多视角交融、时序交融、多智能体交融提供了物理层面较为合理的示意基础。

本次叙述将对以视觉为中心的BEV感知进行较为全面的综述，对该鸿沟的流行算法进行系统性梳理与总结。同期，叙述将围绕该鸿沟依旧存在的痛点与难点，提供潜在的磋议标的与管联想路。

2、南京大学IMAGINE LAB博士生、BEVFormer一作 李志琦

李志琦，南京大学博士生，导师为路通西宾；磋议标的为狡计机视觉和自动驾驶，在 CVPR、ICCV、ECCV等会议发表多篇著述，论文入选 CVPR/ECCV 十大影响力论文，2022年 AI 鸿沟援用最高的100篇论文。赢得2024年度英伟达奖学金，Waymo 纯视觉自动驾驶感知冠军等荣誉。叙述主题：《BEVFormer：基于时空交融的BEV感知》执行摘抄：

BEV 感知通过将多视角相机进行前交融，从而或者在结伙的特征空间进行 3D 感知，开脱了传统设施关于后交融的依赖。近两年，包括 BEVFormer 在内的一系列 BEV 感知设施通过引入时序信息，优化深度猜测等期间，大幅度进步了纯视觉自动驾驶感知的精度。

本次我将简要回顾 BEVFormer 设施和后续纠正，产品何况先容基于 BEVFormer 进行端到端自动驾驶所濒临的问题和挑战。

3、Nullmax首席科学家 成二康

成二康，纽劢科技首席科学家，好意思国天普大学(Temple University)狡计机博士学位，主攻狡计机视觉、机器学习鸿沟的探索性磋议。成博士先后在好意思国西门子普林斯顿磋议院、好意思国Broncus Medical Inc公司从事狡计机视觉、机器学习、医学图像分析鸿沟的磋议责任。后加入Nullmax开展基于深度学习的自动驾驶感知期间的研发，长期从事狡计机视觉、机器学习鸿沟的磋议责任，磋议标的为物体检测、主张追踪、图像分割、特征索要等。发表50余篇海外学术会议和期刊论文，其中部分磋议效果发表在东谈主工智能海外会议CVPR、ICCV、ICRA、IROS等并领有多项中好意思狡计机视觉专利。

叙述主题：《BEV-AI期间架构 – 量产决策演进》

执行摘抄：

如今，行泊一体决策量产落地已成业内原宥焦点，这关于通盘这个词系统的期间架构提议了极高条件，包括如何处理相机、毫米波雷达等多个传感器的输入，如何高效支捏行泊一体中的交融、定位、盘算和感知等多个任务等登。

为此，Nullmax斥地了一套庞大的平台化BEV-AI期间架构，畸形对BEV + Transformer的期间架构进行了充分的辩论，照旧在期间研发和面目落地两方面同步进行了无数责任，取得了可以推崇。

在这次共享中，Nullmax首席科学家成二康博士将以《BEV-AI期间架构 – 量产决策演进》为主题，先容Nullmax如何通过迭代升级举座期间架构，为“当代化”的全场景行泊一体诓骗提供至关贫瘠的期间支捏，为自动驾驶的落地带来全地点的上风，阻挡鼓吹高阶智驾加速走向普及。

4、华中科技大学Vision Lab在读博士 陈少宇

陈少宇，华中科技大学Vision Lab在读博士，师从王兴刚西宾和刘文予西宾，博士期间在地平线平定自动驾驶有关的前沿算法磋议。在CVPR、ICCV、ICLR等顶会顶刊发表8篇论文，央求10项专利，担任TPAMI、NeurIPS、ECCV等期刊会议审稿东谈主。团队提议的矢量建图算法MapTR、云霄自动标注算法VMA、端到端盘算算法VAD等磋议效果被广阔车企和自动驾驶公司原宥和使用。叙述主题：《及时的端到端矢量化舆图构建》执行摘抄：

在昔时的几年时候里，自动驾驶期间缓缓由礼貌驱动向数据驱动转动，神经网罗正平缓取代东谈主工想象的礼貌，展现出更好的泛化才调。同期，“轻舆图、重感知”成为业界的共鸣，在线舆图构建成为高阶自动驾驶的要津一环。

本次叙述将共享基于数据驱动的端到端矢量舆图构建范式，以及该范式在上游数据闭环和卑鄙决策盘算的延长诓骗。

5、整数智能标注算法平定东谈主 刘明皓

刘明皓，整数智能信息期间（杭州）有限包袱公司算法平定东谈主，中国东谈主工智能产业发展定约2022年高出孝顺个东谈主，《东谈主工智能研发运营一体化（Model/MLOps）才调闇练度模子》中枢参编大众，先后主导MLOps与多传感器松耦合位姿狡计框架斥地，当今主要平定4D标注动静态物感知面目，匡助进步数据质地与加速数据拜托时候。叙述主题：《低资本/多传感器/全局信息三者兼得：4D标注的全新视角》执行摘抄：

Tesla AI Day 2022的共享中对比了各个自动标注的质地与资本，咱们基于特斯拉提议的4D标注的见识斥地出了一套基于时序的高校标注器用。器用以全局舆图为中枢，分袂构建了Lidar Base和Camera Base两条Pipeline以适配各式传感器组合。标签带有拓扑结构，同期每一帧也能接纳全局信息，减少帧间Gap。器用在进步质地的同期能将资本降为传统标注阵势的20%，而标注速率却进步了4倍。

在本次叙述中咱们将对4D标注历程进行浮浅回顾，并对位姿狡计及全局舆图构建进行先容，终末以全局舆图为中心探索更高效的数据分娩经过。

6、上海AI Lab 浦驾OpenDriveLab团队⻘年磋议员、UniAD第⼀作家 陈⽴

陈立，上海AI Lab 浦驾OpenDriveLab团队后生磋议员，UniAD第一作家，磋议兴致主要为狡计机视觉，端到端自动驾驶。在有关海外会议与期刊，如CVPR/ICCV/ECCV/NeurIPS/T-PAMI等发表责任10余篇。担任CVPR/ICCV/NeurIPS等会议期刊审稿东谈主并赢得CVPR 2023、NeurIPS 2023凸起审稿东谈主荣誉。提议的UniAD责任赢得CVPR 2023最好论文。2023年WAIC云帆奖明日之星。陈⽴将参与到圆桌Panel。

论坛议程

主会场议程

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发布于：北京市

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